La Plaza de Toros de Segura de la Sierra se sitúa subiendo hacia el Castillo por una carretera a las afueras del pueblo. Antiguo patio de armas y caballerizas, es una de las plazas de toros más antiguas y curiosas de España.
Lo primero que sorprende es su planta cuadrangular y su falta de muros de protección y gradas por lo que la entrada a los festejos taurinos es gratuita, utilizándose como gradas la falda del monte donde se asienta el castillo. Se encuentra aneja una torre, con restos de amurallamiento, que se utiliza actualmente de enfermería, y que fue una de las puertas de acceso a Segura.
Los festejos taurinos se celebran exclusivamente durante las fiestas en honor a la Virgen del Rosario, mas concretamente los días 6 y 8 de octubre. Es digno de ver como toda la falda del castillo se llena de gente para presenciar a toreros y novilleros durante las corridas.